Togi univerzalni spoj
Kardanski zglob nima očitne elastičnosti v torzijski smeri. Razdelimo ga lahko na univerzalni zglob s spremenljivo hitrostjo, univerzalni zglob s kvazi konstantno hitrostjo in univerzalni zglob s konstantno hitrostjo.
① CV sklep. Ko je vključeni kot med obema gredema, povezanima s kardanskim zglobom, večji od nič, izhodna in vhodna gred prenašata gibanje s spreminjajočim se razmerjem trenutne kotne hitrosti, vendar je povprečna kotna hitrost enaka.
Togi univerzalni zglob tipa križne gredi je sestavljen iz kardanske vilice, križne gredi, igelnega valjčnega ležaja, oljnega tesnila, tulca, pokrova ležaja itd. Načelo delovanja: ena od vrtljivih vilic poganja druge vilice, da se vrtijo skozi prečno gred, hkrati pa se lahko vrti okoli središča prečne gredi v katero koli smer. Med vrtenjem se lahko igla v igelnem ležaju vrti, da zmanjša trenje. Gred, ki je povezana z vhodno močjo, se imenuje vhodna gred (imenovana tudi pogonska gred), izstopna gred skozi univerzalni zglob pa se imenuje izhodna gred (imenovana tudi pogonska gred). Ko vhodna gred in izhodna gred delujeta pod enakim kotom, kotni hitrosti obeh gredi nista enaki, kar bo povzročilo torzijske vibracije izhodne gredi in njenih povezanih delov prenosa ter vplivalo na življenjsko dobo teh delov.
② Kvazikonstantni hitrostni zglob. Nanaša se na kardanski zglob, ki prenaša gibanje pod predvidenim kotom z enako trenutno kotno hitrostjo, medtem ko prenaša gibanje pod ostalimi koti s približno enako trenutno kotno hitrostjo. Razdeljen je tudi na: a) Dvojni univerzalni zglob s kvazi konstantno hitrostjo. Nanaša se na kardanski zglob, kjer je dolžina prenosne gredi v napravi za prenos s konstantno hitrostjo kardanskega zgloba skrajšana na minimum. b) Kardanski zglob s kvazi konstantno hitrostjo izbočenega tipa. Sestavljen je iz dveh univerzalnih zglobov in dveh izboklin različnih oblik. Dve izboklini sta enakovredni vmesni menjalni gredi in dvema prečnima zatičema v dvojni kardanski napravi. c) Kardanski zglob s tremi zatiči navidezne konstantne hitrosti. Sestavljen je iz dveh gredi s tremi zatiči, vilice pogonske ekscentrične gredi in vilice pogonske ekscentrične gredi. d) Kardanski zglob s sferičnim valjem s kvazi konstantno hitrostjo. Sestavljen je iz zatične gredi, sferičnega valja, kardanske gredi in cilindra. Valj se lahko premika aksialno v utoru, da igra vlogo razteznega zlepka. Valj se dotika stene utora za prenos navora.
③ Izhodna gred in vhodna gred, povezani s kardanskim zglobom s konstantno hitrostjo, prenašata kardanski zglob s konstantno trenutno kotno hitrostjo. Nadalje se deli na:
a) Kardanski zglob s kroglo in vilicami s konstantno hitrostjo. Univerzalni zglob, sestavljen iz krogličnih vilic z vodilom in jeklene krogle. Kardanski zglob tipa sferične vilice s kanalom z utorom krožnega loka se nanaša na univerzalni zglob z kanalom jeklene krogle s krožnim lokom. Struktura spoja je značilna po tem, da imata pogonske in gnane vilice krogličnih vilic opremljene z obločnimi utori, obe pa sta sestavljeni tako, da tvorita štiri vodila jeklenih krogel, ki skupaj vsebujejo štiri jeklene krogle. Centirna jeklena krogla je nameščena v sferičnem utoru na sredini pogonskih in gnanih vilic. Univerzalni zglob s krogličnim jarmom z ravnim utorom se nanaša na univerzalni zglob, katerega vodilo z jekleno kroglo na krogličnem jarmu je z ravnim utorom. Njegova strukturna značilnost je, da sta dve sferični vilici opremljeni z ravnimi utori, od katerih je vsaka nagnjena na središčnico gredi pod enakim kotom in simetrična druga na drugo. Štiri jeklene krogle so nameščene v vodilu med dvema krogličnima vilicama.
b) Kardanski zglob s kroglično kletko. Glede na to, ali se univerzalni zglob lahko premika v aksialni smeri, ga lahko razdelimo tudi na aksialni univerzalni zglob s kroglično kletko, ki ga ni mogoče zlomiti (fiksno), in univerzalni zglob s kroglično kletko. Zglob notranje površine zvezdastega tulca kardanskega zgloba s fiksno kroglično kletko na konstrukciji je povezan z gredjo prenosa. Njegova zunanja površina je sestavljena iz 6 obločnih utorov kot notranja vodilna pot jeklene krogle, zunanja vodilna pot pa je na notranji površini sferične lupine. Ena jeklena krogla je nameščena v vsako od šestih vodilnih poti, ki nastanejo po sestavitvi zvezdastega tulca in sferične lupine, kletka (kroglična kletka) pa tvori šest jeklenih kroglic v isti ravnini. Moč se prenaša s prenosne gredi skozi jekleno kroglo in sferično lupino (slika 2). Strukturna značilnost univerzalnega zgloba s teleskopsko kroglično kletko je, da so na notranji steni cilindrične lupine in zunanji strani zvezdastega tulca izdelani cilindrični ravni utori, jeklene kroglice pa so nameščene v vodilu, ki nastane po sestavitvi obeh. Jeklena krogla je nameščena tudi v luknjo kletke. Notranja luknja zvezdastega tulca je opremljena z zatiči za povezavo z vhodno gredjo. Ta struktura omogoča, da se zvezdasti tulec premika v aksialni smeri glede na preprosto lupino.
Fleksibilni univerzalni zglob
Fleksibilni univerzalni zglob: univerzalni zglob z očitno elastičnostjo v torzijski smeri.
Fleksibilni kardanski zglob je v glavnem sestavljen iz gumijastih elastičnih elementov (gumijastega diska, gumijastega bloka, gumijastega obroča, gumijastega kovinskega tulca itd.), puš, sornikov in centrirne naprave, ki zagotavlja dinamično ravnotežje pri visoki hitrosti. Njegov princip delovanja je, da ko navor deluje na vhodno gred, se navor prenese na gumijasti blok po prehodu skozi tri prirobnice in povezovalne vijake na vhodni gredi in jarmu kardanskega zgloba, navor pa deluje na prirobnico kardanskega zgloba na izhodno gred po prehodu skozi gumijasti blok. Ker je gumijasti blok elastičen, je dovoljen določen vključeni kot med obema gredema
