Zgradba in funkcija univerzalnega sklepa

Zgradba in delovanje univerzalnega sklepa sta nekako podobna sklepom na človeških udih. Omogoča spreminjanje vključenega kota med povezanimi deli v določenem območju. Da bi izpolnili zahteve prenosa moči, se prilagodili spremembam kota, ki jih povzroči odtekanje navzgor in navzdol med krmiljenjem in delovanjem vozila, se kardanski zglobi pogosto uporabljajo med pogonsko osjo, polgredi in kolesno osjo vozil s sprednjim pogonom. Vendar mora biti kot odklona zaradi omejitve osne velikosti razmeroma velik. En sam univerzalni zglob ne more izenačiti trenutne kotne hitrosti izhodne gredi in gredi v gredi, kar zlahka povzroči vibracije, poslabša poškodbe komponent in povzroči veliko hrupa. Zato se široko uporabljajo različni univerzalni zglobi s konstantno hitrostjo. Pri vozilih s sprednjim pogonom uporablja vsaka gred dva kardanska zgloba s konstantno hitrostjo. Kardanski zglob v bližini menjalnika je notranji kardanski zglob osne gredi, zunanji kardanski zglob osne gredi pa je v bližini osne gredi. Pri vozilu z zadnjim pogonom so motor, sklopka in menjalnik nameščeni na okvir kot celota, pogonska os pa je na okvir povezana preko elastičnega vzmetenja. Med obema je razdalja in ju je treba povezati. Ko vozilo teče, če je cestna površina neravna, bo skok, sprememba obremenitve ali razlika med obema sklopoma spremenila vključeni kot in razdaljo med izhodno gredjo menjalnika in vhodno gredjo končnega reduktorja pogonske osi. Zato se v vozilih z zadnjim pogonom uporabljajo dvojni univerzalni zglobi. To pomeni, da je na obeh koncih gredi menjalnika univerzalni zglob, ki se uporablja za izenačenje vključenega kota na obeh koncih gredi menjalnika. Tako je trenutna kotna hitrost izhodne in vstopne gredi vedno enaka.